Medienos apdirbimo robotai
Į architektūros pasaulį grįžtame su robotizuotomis technologijomis, tačiau šį kartą skirtomis medinių konstrukcijų vykdymui ir surinkimui. Nors jau straipsnyje, kaip suprojektuoti medinę konstrukciją su robotais, matėme, kad jie turi patirties projektuojant ir pjaustant projekto dalis su beveik tobula optimizacija. Dabar turime pažiūrėti, kaip jiems sekasi gali dirbti su medinių karkasų surinkimu. Dailidė, tu jau turi pagalbos!
Skaitmeninimas atsidūrė medinėse konstrukcijose, žinome, kad visi komponentai jau gaminami naudojant kompiuterines sistemas. Nors žaliava pjaunama staklėmis, dažniausiai ji montuojama rankiniu būdu, kad būtų suformuota konstrukcija. Iki šiol šis gamybos procesas daugeliu atvejų labai apribojo geometrinę dizaino laisvę.
Kaip Nacionalinio kompetencijos centro (skaitmeninio gaminimo) dalis, Skaitmeninės architektūros ir gamybos katedros (ETH Ciurich) mokslininkai sukūrė naują skaitmeninį metodą, skirtą pagerinti medinę konstrukciją ir padaryti ją veiksmingesnę bei lengvesnę.
Prisiminkime, kad jie yra tie patys, kurie sukūrė robotą, kuris per trumpą laiką surenka armuotas plienines konstrukcijas statyboms.
Erdvinės medienos surinkimo projekte naudojami keli robotai, skirti projektuoti, gaminti ir surinkti medinius rėmus be žmogaus kontakto. Jis išplečia tradicinės statybos medinėse konstrukcijose galimybes, leisdamas efektyviai ir paprastesniu būdu atlikti geometriškai sudėtingus medinius modulius.
Atėjo robotų tikslumas!… „Sistema prasideda nuo sijos apkrovos numatymo ir jos matmenų projektavimo kompiuteriu pagal projekto specifikacijas. Vėliau robotas paima medinę siją ir tiekia ją prieš pjūklą, kad jį nupjautų. Tada antrasis robotas iš anksto išgręžia skyles, reikalingas jungtims su sijomis. Galiausiai abu robotai bendradarbiauja simbioze ir tiksliai išdėsto spindulius pagal kompiuterio dizainą.
Siekdami išvengti susidūrimų, kai išdėstomos atskiros medinės sijos, mokslininkai sukūrė algoritmą, kuris nuolat perskaičiuoja judėjimo kelią pagal statybos eigą. Toliau meistrai turi rankiniu būdu įsukti gegnes.
Skirtingai nuo tradicinės konstrukcijos, šių medinių konstrukcijų surinkimui nereikia jokio armatūros ar atramos elemento, nes standumą palaiko robotų rankos. Tai ne tik taupo medžiagą, bet ir atveria naujas perspektyvas bei galimybes projektuojant surenkamus namo elementus bei naujus konstrukcijų moduliavimo būdus.
Nors sistema dar tik testavimo fazėje, jau galime nujausti ne per tolimą ateitį, kai staliai dirbs kartu su robotika.
Jei jums patiko šis straipsnis, pasidalinkite juo!
